安史之乱，表面上看似被平定，实则是由于叛军内部的相互勾心斗角与互相陷害，最终导致了他们自身的瓦解。在这场历史性的动荡后期，首先是安禄山被自己的儿子安庆绪所除，而安庆绪刚刚掌握大权，尚未稳固局势，便遭到了大将史思明的叛变，被杀掉。史思明自此登基，但他的儿子史朝义看到父亲的权力日益强盛，心生嫉妒，再次发动叛变，弑父登基。这一系列的家族内斗最终使得安史叛军四分五裂。到了史朝义称帝之时，安史叛军的各部已经对领导者失去了信任，士气低落，军队上下提心吊胆，亲戚朋友之间也充满了提防与猜疑。
展开剩余58%最终，河朔三镇的军阀们终于意识到中央政权的强大，开始纷纷投降。魏博节度使田弘正率先表态支持朝廷，其他节度使也陆续放弃了特权，开始向中央靠拢。然而，就在唐宪宗以为河朔三镇已经完全归顺时，他的用人问题却浮现出来。派往河朔三镇的官员能力不济，使得中央对该地区的控制力大打折扣。唐宪宗去世后，河朔三镇再次陷入动乱。总的来说，河朔三镇与唐朝中央的关系，实际上是一次综合实力的较量，只要中央力量足够强大，这些地方势力最终会归顺，但当中央政权的实力不足时，地方军阀的反叛也不可避免。
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